La robotique pour augmenter le geste humain.

La robotique est devenue incontournable dans de nombreux domaines que l’on n’imaginait pas à la fin des années 60 lors de ses débuts dans l’industrie manufacturière. Elle a profité de l’essor des nouvelles technologies de l’information et de la communication mais a aussi contribué au développement de technologies spécifiques, notamment dans les capteurs, la mécanique et l’automatique.

Un des objectifs de la robotique est de faire mieux que ne ferait un opérateur (en termes de précision, rapidité, répétabilité, sécurité, coût du travail). Un autre objectif est de faire ce qui ne peut être fait directement par l’homme (par exemple intervenir en milieu hostile et/ou inaccessible comme le spatial, le sous-marin mais aussi à l’intérieur du corps humain ou dans le micromonde).

On présentera rapidement les principaux concepts de la robotique (manipulation, mobilité, perception, autonomie, etc.) et domaines d’utilisation. On se focalisera ensuite sur des applications de chirurgie minimalement invasive et d’archéologie sous-marine de grande profondeur.